力士樂(lè)伺服閥4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV

力士樂(lè)伺服閥4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶買的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu)！

力士樂(lè)REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 6

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

2 檔式伺服閥，帶機(jī)械反饋

第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無(wú)磨損控制閥芯復(fù)位元件

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型號(hào)的閥門是電動(dòng)操作式二級(jí)伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標(biāo)準(zhǔn)。 它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。

這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

用于外部控制電子元件的型號(hào) 4WS2EM 6-2X/…

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)（控制值），以便通過(guò)輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。

帶有 OBE 的型號(hào) 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模擬輸入信號(hào)，需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過(guò)調(diào)整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達(dá)蓋帽中的連接器相連接。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R900952164 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17EV

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV

R900952167 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17EV

R901023680 4WSE2EM6-2X/10B8ET210K17EV

R900972861 4WSE2EM6-2X/5B8ET315K17EV

力士樂(lè)REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的二級(jí)伺服閥

第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無(wú)磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過(guò)集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試

帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套，因此對(duì)溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說(shuō)明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動(dòng)操作的 2 級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨(dú)訂購(gòu)）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)（控制值），以便通過(guò)輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號(hào)，需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過(guò)調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達(dá)蓋帽相連接。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/...

對(duì)于通過(guò)復(fù)位彈簧的機(jī)械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測(cè)和控制裝置。控制閥芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號(hào)與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號(hào)饋送到力矩馬達(dá)。具有附加電氣反饋時(shí)，與純機(jī)械型號(hào)相比，電氣控制器放大率可在較小信號(hào)范圍內(nèi)達(dá)到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋可確保在電源故障時(shí)，閥芯位于零范圍內(nèi)。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的人員執(zhí)行。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV

R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV

R900243941 4WS2EM10-52/75B11ET315K31DV

R900956598 4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

R900909297 4WS2EM10-52/45B11ET315K31EV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901145235 4WS2EM10-5X/75B11XNET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901604273 4WS2EM10-5X/90B11XLT210K31EV-102

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R900733235 4WS2EM10-5X/90B0T210K31CV-112

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

力士樂(lè)REXROTH伺服方向閥

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

規(guī)格 10，外接放大器，±15 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號(hào)可靠快速地控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋，精度很高

噴嘴、帶擋板的閥門

直接驅(qū)動(dòng)

產(chǎn)品屬性

連接圖 ISO 4401-05-05-05

產(chǎn)品系列 4WS（E）2E10

工作壓力[bar] 315

連接類型 底板安裝

標(biāo)稱流量[l/min] 60

尺寸 10

驅(qū)動(dòng)類型 帶外部電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)量 4.

切換位置數(shù)量 3.

電源電壓 ±15伏直流電

電氣連接器 連接器，7極（6+PE）

電氣連接說(shuō)明 符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士樂(lè)REXROTH伺服方向閥

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

規(guī)格 10，外接放大器，±15 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號(hào)可靠快速地控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋，精度很高

噴嘴、帶擋板的閥門

直接驅(qū)動(dòng)

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-05-05-05

產(chǎn)品系列4WS（E）2E10

工作壓力[bar]315

連接類型底板安裝

標(biāo)稱流量[l/min]90

尺寸10

驅(qū)動(dòng)類型帶外部電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)量4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓±15伏直流電

電氣連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士樂(lè)REXROTH伺服方向閥

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

規(guī)格 10，符號(hào) V，外接放大器，24 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號(hào)可靠快速地控制油流方向。

外部先導(dǎo)油供應(yīng)，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

直接驅(qū)動(dòng)

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-05-05-05

產(chǎn)品系列4WS（E）2E10

工作壓力[bar]315

流量[l/min]130

滑閥符號(hào)符號(hào)V

連接類型底板安裝

標(biāo)稱流量[l/min]60

尺寸10

驅(qū)動(dòng)類型帶外部電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)量2.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說(shuō)明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.59

力士樂(lè)REXROTH伺服方向閥 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

規(guī)格 10，外接放大器，±15 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號(hào)可靠、快速地調(diào)節(jié)油流方向。通過(guò)內(nèi)部活塞位置反饋實(shí)現(xiàn)高精度

噴嘴、帶擋板的閥門

直動(dòng)式

連接圖ISO 4401-05-05-0-05

壓力 [bar]315

連接類型板材結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]30

標(biāo)稱尺寸10

驅(qū)動(dòng)類型電氣帶外接電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)3

電源電壓±15 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說(shuō)明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HETG,HEES,HEPG,HFDU,HFDR

密封FKM

重量 [kg]3.6

力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥

型號(hào)4WS.2E...

通徑 16

2X 系列

工作壓力 210 / 315 bar

流量 320 L/min

技術(shù)參數(shù)

孔型  符合標(biāo)準(zhǔn) DIN 24 340，A16 型

安裝位置  任意，應(yīng)保證先導(dǎo)控制在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)有足夠的壓力（≥ 10 bar）！

儲(chǔ)藏溫度  - 20 至 + 80℃

使用環(huán)境溫度

- 30 至 + 70℃（帶外置放大器的閥）

- 20 至 + 60℃（帶內(nèi)置放大器的閥）

重量

帶機(jī)械反饋  10kg

帶機(jī)械和電反饋與內(nèi)置放大器  11kg

液壓參數(shù)（在粘度為 ν = 32 mm2/s 和 ? = 40 °C 時(shí)測(cè)得）

工作壓力（油口 A，B，P，X）  10 至 210 或 10 至 315bar

回油壓力，油口 T  峰值壓力 < 100bar，靜態(tài) < 10bar

液壓油   符合 DIN 51 524 標(biāo)準(zhǔn)的礦物油（HL，HLP）；

油液溫度範(fàn)圍  - 20 至 + 80℃；優(yōu)先選擇 + 40 至 + 50℃

粘度範(fàn)圍  15 至 380mm2/s；優(yōu)先選擇 30 至 45mm2/s

電氣數(shù)據(jù)機(jī)械（M）

閥保護(hù)形式符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60 529  IP65

信號(hào)類型  模擬

每個(gè)線圈額定電流  50mA

每個(gè)線圈電阻  85?

60 Hz，100 % 額定電流時(shí)的電感

串聯(lián)  0.96H

并聯(lián)  0.24H

推薦的疊加的顫震信號(hào)：f = 400 Hz  幅值根據(jù)液壓系統(tǒng)而定，大為額定電流的 5 %

電氣數(shù)據(jù)，外置放大器

放大器（另行訂貨）歐洲制式 型號(hào) VT-SR2

插頭

K8 型（外置放大器）插頭符合 VG 095 342 標(biāo)準(zhǔn)，另行訂貨，訂貨代碼：R900002460

K9 型插頭符合 E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 標(biāo)準(zhǔn)，另行訂貨，訂貨代碼：R900223890（金屬）

插頭中線圈的電氣接線（帶外置電子放大器的閥）

電氣接線可以是串聯(lián)的也可是並聯(lián)的，出於工作操作的安全和低的線圈電感，我們推薦使用並聯(lián)連接。

並聯(lián)回路： 插座 A 接 B 和 C 接 D。

串聯(lián)回路： 插座 B 接 C。

電氣控制從 A（+）到 D（-）會(huì)使閥上 P 口到 A 口，B 口到 T 口接通，反向連接則會(huì)使閥上 P 口到 B 口，A 口到 T 口接通。

用於閉環(huán)位置，力和速度的控制

二級(jí)伺服閥帶機(jī)械或機(jī)械與電反饋

第一級(jí)是噴嘴擋板放大器

板式連接結(jié)構(gòu)：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y （另行訂貨）

干扭矩馬達(dá)，磁隙間壓力油無(wú)污染

也可用作三通型閥

耐磨損閥芯反饋元件

三種控制方式

控制

外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨）

或閥內(nèi)置電子放大器

閥和電子放大器已調(diào)整和測(cè)試

控制油油泵，不用拆閥可進(jìn)行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切換

可互換控制閥套

第一級(jí)的過(guò)濾可利用插頭外部進(jìn)行

測(cè)試單元（電池供電，也可選電源供電）

注意：只對(duì)外控電子放大器的閥

帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測(cè)試單元

型號(hào) VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。

測(cè)試單元是用於對(duì)內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測(cè)試。適合於測(cè)試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。

有以下幾種允許操作模式：

外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。

內(nèi)部/外部操作 → 給定值通過(guò)測(cè)試單元；工作電壓從操縱室得到。

內(nèi)部操作 → 工作電壓通過(guò)單獨(dú)電源提供；給定值通過(guò)測(cè)試單元得到。

給定值通過(guò) BNC 插槽 → 可選的工作電壓

4WS（E）2EM 16-2X/...

4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級(jí)伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。

這類閥由一個(gè)電機(jī)械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)），一個(gè)液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個(gè)閥套（第 2 級(jí)）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過(guò)一機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)上。

在力矩馬達(dá)的線圈輸入一電信號(hào)，通過(guò)電樞的磁鐵產(chǎn)生一個(gè)力，這個(gè)力連到扭矩管上產(chǎn)生一個(gè)扭矩，通過(guò)扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個(gè)壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動(dòng)，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時(shí)另一執(zhí)行器與回油腔連接。控制閥芯通過(guò)一反饋彈簧（機(jī)械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達(dá)上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過(guò)先導(dǎo)控制閥的流量實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號(hào)成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

外控電子放大器，型號(hào) 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）

外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號(hào)（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動(dòng)閥。

內(nèi)置放大器，型號(hào)4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器用於模擬輸入信號(hào)的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達(dá)的蓋板內(nèi)。閥的零點(diǎn)位置通過(guò)一外部電位器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

4WSE2ED 16-2X/...

這類閥除了通過(guò)反饋彈簧的機(jī)械控制，還有閥芯位置電信號(hào)的採(cǎi)集和控制。閥芯位置通過(guò)一個(gè)感應(yīng)位移傳感器獲得。通過(guò)內(nèi)置放大器，位移傳感器信號(hào)與給定值比較。任何可能的控制偏差進(jìn)行電放大，作為一控制信號(hào)傳到力矩馬達(dá)上。有了這個(gè)附加的電反饋，由於電信號(hào)的閉環(huán)放大，使得在小信號(hào)範(fàn)圍內(nèi)有可能比機(jī)械式有更高的動(dòng)態(tài)值。機(jī)械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點(diǎn)。

這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點(diǎn)可以通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥物料號(hào)和型號(hào)：

R900931560 4WS2EM16-25/150B12ET315K8DM

力士樂(lè)伺服閥4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV