力士樂伺服閥4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV

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力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 6

組件系列 2X

大工作壓力 315 bar

大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

2 檔式伺服閥，帶機械反饋

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無磨損控制閥芯復(fù)位元件

閥和集成控制電子元件已進行調(diào)節(jié)和測試

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型號的閥門是電動操作式二級伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標準。 它們主要用于控制位置、力、壓力或速率。

這些閥門由機電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。壓差導(dǎo)致閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

用于外部控制電子元件的型號 4WS2EM 6-2X/…

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。

帶有 OBE 的型號 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調(diào)整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達蓋帽中的連接器相連接。

德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號和型號：

R900952164 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17EV

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

R900952166 4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV

R900952167 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17EV

R901023680 4WSE2EM6-2X/10B8ET210K17EV

R900972861 4WSE2EM6-2X/5B8ET315K17EV

力士樂REXROTH四通型號的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

大工作壓力 315 bar

大流量 180 l/min

用于控制位置、力、壓力或速率的閥

帶機械反饋或機械和電氣反饋的二級伺服閥

第 1 級噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進行調(diào)節(jié)和測試

帶液動力補償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套，因此對溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封，因此無密封圈磨損

第 1 級的過濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動操作的 2 級伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力和速率。

這些閥門由機電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級）中的控制閥芯（通過機械反饋連接到力矩馬達）組成。

力矩馬達線圈上的電氣輸入信號通過磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過螺栓連接到彈性管的擋板從兩個控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個執(zhí)行機構(gòu)油口，同時，另一個執(zhí)行機構(gòu)油口連接到回流油口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）連接到擋板或力矩馬達。控制閥芯的位置將改變，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁扭矩達到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號成比例來控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件，4WS2EM10-5X/... 型（單獨訂購）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號（控制值），以便通過輸出信號以流量控制形式驅(qū)動伺服閥。

集成控制電子元件，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號，需集成特別針對此閥類型進行過調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達蓋帽相連接。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。

4WSE2ED10-5X/...

對于通過復(fù)位彈簧的機械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測和控制裝置。控制閥芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進行電氣放大，并且作為控制信號饋送到力矩馬達。具有附加電氣反饋時，與純機械型號相比，電氣控制器放大率可在較小信號范圍內(nèi)達到較高動態(tài)值。另外提供的機械反饋可確保在電源故障時，閥芯位于零范圍內(nèi)。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過可從外部檢修的電位計進行調(diào)整。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的人員執(zhí)行。

德國力士樂REXROTH伺服閥訂貨號和型號：

R901066145 4WS2EM10-5X/75B11ET315K8DV

R901066145 4WS2EM10-52/75B11ET315K8DV

R901065784 4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV

R900956874 4WS2EM10-52/30B11ET315K31DV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

R901020256 4WS2EM10-52/60B11ET315K8DV

R900243941 4WS2EM10-52/75B11ET315K31DV

R900956598 4WS2EM10-5X/75B11T315K31DV

R900956128 4WS2EM10-5X/10B11ET315K31EV

R900781091 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31BV

R901043430 4WS2EM10-5X/30B11ET315K8AV

R900750593 4WS2EM10-5X/10B11ET315K8BV

R900909297 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31EV

R900909297 4WS2EM10-52/45B11ET315K31EV

R901317581 4WS2EM10-5X/45B11ET210K31AV

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

R900909227 4WS2EM10-5X/20B11ET315K31EV

R901152358 4WS2EM10-5X/20B11ET210K31EV

R900619398 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31DV

R900730908 4WS2EM10-5X/45B11ET315K31AV

R900952651 4WS2EM10-5X/45B11-315K31EV

R901406026 4WS2EM10-5X/5B11XHT315K31EV

R901086624 4WS2EM10-5X/60B11XHET315K31EV

R901039619 4WS2EM10-5X/75B11XHT315K31EV

R901011692 4WS2EM10-5X/20B11XHET315K31EV

R901145235 4WS2EM10-5X/75B11XNET315K31EV

R901370776 4WS2EM10-5X/90B11XHET210K31EV-100

R901116633 4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100

R901537032 4WS2EM10-5X/90B11XDET315CEV-100

R901604273 4WS2EM10-5X/90B11XLT210K31EV-102

R901237664 4WS2EM10-5X/90B11XNT210K31EV-102

R901101469 4WS2EM10-5X/75B11T315K8CV-104

R901016900 4WS2EM10-5X/60B0T315K31CV-112

R900733235 4WS2EM10-5X/90B0T210K31CV-112

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

力士樂REXROTH伺服方向閥

R900949286 4WS2EM10-5X/60B11ET315K31EV

規(guī)格 10，外接放大器，±15 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠快速地控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋，精度很高

噴嘴、帶擋板的閥門

直接驅(qū)動

產(chǎn)品屬性

連接圖 ISO 4401-05-05-05

產(chǎn)品系列 4WS（E）2E10

工作壓力[bar] 315

連接類型 底板安裝

標稱流量[l/min] 60

尺寸 10

驅(qū)動類型 帶外部電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)量 4.

切換位置數(shù)量 3.

電源電壓 ±15伏直流電

電氣連接器 連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明 符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油 HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士樂REXROTH伺服方向閥

R900922801 4WS2EM10-5X/90B11ET315K31EV

規(guī)格 10，外接放大器，±15 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠快速地控制油流方向。由于內(nèi)部活塞位置反饋，精度很高

噴嘴、帶擋板的閥門

直接驅(qū)動

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-05-05-05

產(chǎn)品系列4WS（E）2E10

工作壓力[bar]315

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]90

尺寸10

驅(qū)動類型帶外部電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)量4.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓±15伏直流電

電氣連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.58

力士樂REXROTH伺服方向閥

R900772317 4WS2EM10-5X/60B11T315K31CV-114

規(guī)格 10，符號 V，外接放大器，24 V DC

液壓閥，方向閥，方向伺服閥，伺服閥

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠快速地控制油流方向。

外部先導(dǎo)油供應(yīng)，內(nèi)部先導(dǎo)油回油

直接驅(qū)動

產(chǎn)品屬性

連接圖ISO 4401-05-05-05

產(chǎn)品系列4WS（E）2E10

工作壓力[bar]315

流量[l/min]130

滑閥符號符號V

連接類型底板安裝

標稱流量[l/min]60

尺寸10

驅(qū)動類型帶外部電子設(shè)備的電氣

端口數(shù)量2.

切換位置數(shù)量3.

電源電壓24伏直流電

電氣連接器連接器，7極（6+PE）

電氣連接說明符合EN 175201-804的連接器7極（6+PE）

液壓油HL、HLP、HLPD、HVLP、HVLPD、HETG、HEES、HEPG、HFDU、HFDR

密封FKM

重量[kg]3.59

力士樂REXROTH伺服方向閥 4WS2EM10-5X/30B11ET315K31EV

R900949285 4WS2EM10-52/30B11ET315K31EV

規(guī)格 10，外接放大器，±15 V DC

高性能范圍內(nèi)的工業(yè)液壓閥。根據(jù)液壓符號可靠、快速地調(diào)節(jié)油流方向。通過內(nèi)部活塞位置反饋實現(xiàn)高精度

噴嘴、帶擋板的閥門

直動式

連接圖ISO 4401-05-05-0-05

壓力 [bar]315

連接類型板材結(jié)構(gòu)

額定流量 [l/min]30

標稱尺寸10

驅(qū)動類型電氣帶外接電子元件

連接數(shù)4

開關(guān)位置數(shù)3

電源電壓±15 VDC

電插頭7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)

電氣連接說明7 針設(shè)備插頭 (6 + PE)，符合 EN 175201-804

液壓油HL,HLP,HLPD,HVLP,HVLPD,HETG,HEES,HEPG,HFDU,HFDR

密封FKM

重量 [kg]3.6

力士樂REXROTH四通伺服方向閥

型號4WS.2E...

通徑 16

2X 系列

工作壓力 210 / 315 bar

流量 320 L/min

技術(shù)參數(shù)

孔型  符合標準 DIN 24 340，A16 型

安裝位置  任意，應(yīng)保證先導(dǎo)控制在系統(tǒng)啟動時有足夠的壓力（≥ 10 bar）！

儲藏溫度  - 20 至 + 80℃

使用環(huán)境溫度

- 30 至 + 70℃（帶外置放大器的閥）

- 20 至 + 60℃（帶內(nèi)置放大器的閥）

重量

帶機械反饋  10kg

帶機械和電反饋與內(nèi)置放大器  11kg

液壓參數(shù)（在粘度為 ν = 32 mm2/s 和 ? = 40 °C 時測得）

工作壓力（油口 A，B，P，X）  10 至 210 或 10 至 315bar

回油壓力，油口 T  峰值壓力 < 100bar，靜態(tài) < 10bar

液壓油   符合 DIN 51 524 標準的礦物油（HL，HLP）；

油液溫度範圍  - 20 至 + 80℃；優(yōu)先選擇 + 40 至 + 50℃

粘度範圍  15 至 380mm2/s；優(yōu)先選擇 30 至 45mm2/s

電氣數(shù)據(jù)機械（M）

閥保護形式符合標準 EN 60 529  IP65

信號類型  模擬

每個線圈額定電流  50mA

每個線圈電阻  85?

60 Hz，100 % 額定電流時的電感

串聯(lián)  0.96H

并聯(lián)  0.24H

推薦的疊加的顫震信號：f = 400 Hz  幅值根據(jù)液壓系統(tǒng)而定，大為額定電流的 5 %

電氣數(shù)據(jù)，外置放大器

放大器（另行訂貨）歐洲制式 型號 VT-SR2

插頭

K8 型（外置放大器）插頭符合 VG 095 342 標準，另行訂貨，訂貨代碼：R900002460

K9 型插頭符合 E DIN 43 563-BF6-3/Pg11 標準，另行訂貨，訂貨代碼：R900223890（金屬）

插頭中線圈的電氣接線（帶外置電子放大器的閥）

電氣接線可以是串聯(lián)的也可是並聯(lián)的，出於工作操作的安全和低的線圈電感，我們推薦使用並聯(lián)連接。

並聯(lián)回路： 插座 A 接 B 和 C 接 D。

串聯(lián)回路： 插座 B 接 C。

電氣控制從 A（+）到 D（-）會使閥上 P 口到 A 口，B 口到 T 口接通，反向連接則會使閥上 P 口到 B 口，A 口到 T 口接通。

用於閉環(huán)位置，力和速度的控制

二級伺服閥帶機械或機械與電反饋

第一級是噴嘴擋板放大器

板式連接結(jié)構(gòu)：底板符合：DIN 24 340 A16 型，端口 X 和 Y （另行訂貨）

干扭矩馬達，磁隙間壓力油無污染

也可用作三通型閥

耐磨損閥芯反饋元件

三種控制方式

控制

外控電路以歐洲制式或模塊式，（另行訂貨）

或閥內(nèi)置電子放大器

閥和電子放大器已調(diào)整和測試

控制油油泵，不用拆閥可進行控制油內(nèi)外形式的供油、回油切換

可互換控制閥套

第一級的過濾可利用插頭外部進行

測試單元（電池供電，也可選電源供電）

注意：只對外控電子放大器的閥

帶內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的測試單元

型號 VT-VET-1，1X 系列參考樣本 RC 29 685。

測試單元是用於對內(nèi)置放大器比例閥和伺服閥的控制和功能測試。適合於測試工作電壓為 ± 15 V 或 24 V 的閥。

有以下幾種允許操作模式：

外部操作 → 工作電壓和給定值從操縱室傳到閥。

內(nèi)部/外部操作 → 給定值通過測試單元；工作電壓從操縱室得到。

內(nèi)部操作 → 工作電壓通過單獨電源提供；給定值通過測試單元得到。

給定值通過 BNC 插槽 → 可選的工作電壓

4WS（E）2EM 16-2X/...

4WS（E）2EM... 型閥為電控制，二級伺服方向閥，孔型符合DIN 24 340 A16 形。它們主要用於位置，力和速度控制閉環(huán)。

這類閥由一個電機械轉(zhuǎn)換器（力矩馬達），一個液壓放大器（噴嘴擋板原理），一個閥套（第 2 級）內(nèi)的控制閥芯組成，閥芯通過一機械反饋連接到力矩馬達上。

在力矩馬達的線圈輸入一電信號，通過電樞的磁鐵產(chǎn)生一個力，這個力連到扭矩管上產(chǎn)生一個扭矩，通過扭矩管的連桿連接到擋板，使其離開兩噴嘴之間的中心位置，這樣就導(dǎo)致一個壓力差，作用於控制閥芯的端面。壓力差使得閥芯移動，由此壓力腔連到一執(zhí)行器上，同時另一執(zhí)行器與回油腔連接。控制閥芯通過一反饋彈簧（機械反饋）連到噴嘴擋板和力矩馬達上。控制閥芯不斷改變位置，直到反饋彈簧的反饋扭矩和力矩馬達的電磁轉(zhuǎn)矩相平衡，噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪ｉy芯的行桯和通過先導(dǎo)控制閥的流量實現(xiàn)了閉環(huán)控制，與輸入電信號成正比。必須注意到，流量由閥的壓力差決定的。

外控電子放大器，型號 4WS2EM 16-2X/...（另行訂貨）

外控電子放大器（伺服放大器），用於控制閥，將模擬輸入信號（控制量）放大，這使得輸出控制電流能夠驅(qū)動閥。

內(nèi)置放大器，型號4WSE2EM16-2X/...和4WSE2ED16-2X/...電子放大器用於模擬輸入信號的放大，與閥相配套。它內(nèi)置於力矩馬達的蓋板內(nèi)。閥的零點位置通過一外部電位器進行調(diào)節(jié)。

4WSE2ED 16-2X/...

這類閥除了通過反饋彈簧的機械控制，還有閥芯位置電信號的採集和控制。閥芯位置通過一個感應(yīng)位移傳感器獲得。通過內(nèi)置放大器，位移傳感器信號與給定值比較。任何可能的控制偏差進行電放大，作為一控制信號傳到力矩馬達上。有了這個附加的電反饋，由於電信號的閉環(huán)放大，使得在小信號範圍內(nèi)有可能比機械式有更高的動態(tài)值。機械反饋保證了在電力供應(yīng)故障情況下閥芯位於零點。

這類閥只配置內(nèi)置放大器供貨。閥的零點可以通過外部電位計進行調(diào)節(jié)。

力士樂REXROTH四通伺服方向閥物料號和型號：

R900931560 4WS2EM16-25/150B12ET315K8DM

力士樂伺服閥4WSE2EM6-22/10B9ET315K17EV