力士樂(lè)伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

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力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

應(yīng)用程序功能

帶ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，幾乎適用于平移或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化的所有應(yīng)用領(lǐng)域。

性能數(shù)據(jù)、廣泛的功能和有利的性價(jià)比是該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。

技術(shù)產(chǎn)品的特點(diǎn)是：

通用

總工作量低

數(shù)字控制概念

高動(dòng)態(tài)

節(jié)省成本的直接網(wǎng)絡(luò)連接

軟件限位開(kāi)關(guān)

絕對(duì)或增量位置檢測(cè)

絕對(duì)或增量位置輸出

集成制動(dòng)控制

提高了操作安全性

可調(diào)錯(cuò)誤響應(yīng)

自動(dòng)參數(shù)調(diào)整

調(diào)試方便

功能概述

數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能主要根據(jù)與上級(jí)控制系統(tǒng)的接口進(jìn)行區(qū)分。

因此，ECODRIVE驅(qū)動(dòng)控制單元的應(yīng)用領(lǐng)域有所不同。

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC01.1用作：

帶有集成定位控制的伺服驅(qū)動(dòng)器

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

帶步進(jìn)電機(jī)接口的伺服驅(qū)動(dòng)器

具有電子傳輸功能的伺服驅(qū)動(dòng)器

驅(qū)動(dòng)器控制器DKC11.1是一個(gè)特別經(jīng)濟(jì)高效的解決方案。它被用作：

伺服驅(qū)動(dòng)器，帶模擬速度接口和集成位置測(cè)量

驅(qū)動(dòng)器控制器中最多可存儲(chǔ)32位定位集，并可通過(guò)并行輸入進(jìn)行選擇。定位集的執(zhí)行是獨(dú)立執(zhí)行的。

機(jī)械傳動(dòng)元件（如傳動(dòng)比或進(jìn)給常數(shù)）的調(diào)整是在驅(qū)動(dòng)器中進(jìn)行的。

所有位置、速度和加速度數(shù)據(jù)都可以根據(jù)軸運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或平移。

對(duì)于尺寸參考的制作，可以使用內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器參考程序。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

定位速度可能會(huì)受到進(jìn)給速率超控的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

可以通過(guò)狀態(tài)輸出檢測(cè)驅(qū)動(dòng)條件。

模擬速度設(shè)定點(diǎn)的值可以自由設(shè)置。

位置冰值的輸出為增量或絕對(duì)值。

通過(guò)開(kāi)關(guān)輸入，驅(qū)動(dòng)器可以獨(dú)立于當(dāng)前設(shè)置點(diǎn)停止，并在控制激活時(shí)停止漂移。

轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)的步數(shù)可在16到65536之間自由調(diào)節(jié)。

階躍頻率與負(fù)載無(wú)關(guān)。由于位置控制操作，在技術(shù)上不可能“省略"步驟。

對(duì)于控制器和驅(qū)動(dòng)控制器之間的信號(hào)交換，步進(jìn)電機(jī)接口可以調(diào)整為三種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)定義：

正交信號(hào)

前向/后向信號(hào)

步進(jìn)和方向信號(hào)

為了制作尺寸參考，可提供內(nèi)部驅(qū)動(dòng)器Refereren zierprocedur。

在設(shè)置模式下，可以使用功能移動(dòng)軸。

參考和打字速度可能會(huì)受到Feedrate Override的影響。

輸入和可參數(shù)化的位置限制可用于限制行程范圍。

操作模式：

速度同步

角度同步

引導(dǎo)軸位置以度為單位顯示（360°對(duì)應(yīng)于引導(dǎo)軸編碼器旋轉(zhuǎn)）

導(dǎo)向軸編碼器必須連接到DKC的步進(jìn)電機(jī)接口。

在步進(jìn)電機(jī)接口處的允許信號(hào)頻率fmax表示對(duì)可模擬線數(shù)Zl的限制。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的安全說(shuō)明

系統(tǒng)調(diào)試前，須閱讀和遵守安全說(shuō)明。

傳遞設(shè)備時(shí)，還須包括安全說(shuō)明。

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911274711 FWA-ECODRV-ASE-04VRS-MS

R911269392 DKC11.1-040-7-FW+R911265771 FWA-ECODRV-ASE-02VRS-MS

R911279432 DKC11.3-100-7-FW+R911285655 FWA-ECODR3-SMT-02VRS-MS

R911295611 DKC10.3-012-3-MGP-01VRS

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

同步伺服電機(jī)

IndraDyn S

MKE 適用于爆炸危險(xiǎn)場(chǎng)合

特殊安全

扭矩可達(dá) 187 Nm

轉(zhuǎn)速可達(dá) 9,000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

防爆封裝符合 ATEX 和 UL/CSA

MKE 系列電機(jī)專門設(shè)計(jì)用于易受到、蒸汽、煙霧或塵埃的爆炸性混合物影響的生產(chǎn)設(shè)備中。

在可達(dá) 190 Nm 扭矩的寬扭距范圍內(nèi)，可選擇具有耐壓封裝的各種尺寸的電機(jī)。其全部通過(guò)了ATEX認(rèn)證，符合UL/CSA規(guī)定。電機(jī)提供很多可選的配置，如保持制動(dòng)器、鍵槽和單圈或多圈的編碼器系統(tǒng)。

MKE 電機(jī)已經(jīng)過(guò)提供科技服務(wù)的德國(guó)計(jì)量機(jī)構(gòu)、PTB Braunschweig 根據(jù) Directive 94/9/EC ATEX95 (II 2 Gd IIB T4 or II 2D Ex tD A21 IP6x T135°C) 的認(rèn)證。根據(jù) UL508C、UL674 和 UL1446 符合 Class I、Groups C 和 D 的 MKE 美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)已經(jīng)過(guò)美國(guó) Underwriters Laboratories Inc. (UL) 的直接認(rèn)證。

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911326031 MKE037B-144-CP0-BENN

R911402251 MKE037B-144-CP1-BE0N

R911402250 MKE037B-144-CP0-BE0N

R911417827 MKE037B-144-CP0-BA0N

R911417828 MKE037B-144-CP1-BA0N

R911417831 MKE047B-144-CP0-BA0N

R911417832 MKE047B-144-CP1-BA0N

R911402253 MKE047B-144-CP0-BE0N

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

力士樂(lè)MHD

同步電機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域

結(jié)合博世力士樂(lè)的數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)控制器，

MHD同步電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化系統(tǒng)：

機(jī)床

印刷和造紙行業(yè)

搬運(yùn)和自動(dòng)化

包裝機(jī)和食品

MHD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護(hù)操作（由于無(wú)刷設(shè)計(jì)和軸承在整個(gè)使用壽命內(nèi)使用潤(rùn)滑脂）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于封閉的電機(jī)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為IP 65

過(guò)載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)）

高性能數(shù)據(jù)

高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計(jì)用于高徑向負(fù)載）

易于布線（由于有多種設(shè)計(jì)的電纜組）

簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機(jī)編碼器中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）

MHD電機(jī)是具有電子換向的永磁電機(jī)。

特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計(jì)成具有低慣性質(zhì)量。

力士樂(lè)REXROTH同步伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911308217 MHD093C-058-PP0-RA

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

力士樂(lè)MKD

同步電機(jī)

產(chǎn)品介紹

與力士樂(lè)的數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化系統(tǒng)：

機(jī)床

印刷和造紙行業(yè)

搬運(yùn)和自動(dòng)化

包裝機(jī)和食品

食品工業(yè)（選定的電機(jī)類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護(hù)操作（由于軸承的無(wú)刷設(shè)計(jì)和整個(gè)使用壽命內(nèi)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護(hù)等級(jí)的封閉電機(jī)設(shè)計(jì)

過(guò)載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)）

高性能數(shù)據(jù)

高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過(guò)載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計(jì)用于高徑向負(fù)載）

易于布線（由于有多種設(shè)計(jì)的電纜組）

簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機(jī)編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）

MKD電機(jī)是具有電子換向功能的永磁電機(jī)。

特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計(jì)成具有低慣性質(zhì)量。

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂(lè)REXROTH伺服電機(jī)

R911388746 MS2N05-B0BNN-BSDK0-NNNNN

同步電機(jī)MS2N尺寸05，自冷

更大的扭矩、更高的速度、實(shí)用的單電纜連接和廣泛的選擇組合：力士樂(lè)的新一代MS2N電機(jī)將高動(dòng)力、緊湊的尺寸和的能效結(jié)合在一起。可提供具有調(diào)節(jié)功能的低慣量和中等慣量轉(zhuǎn)子。MS2N電機(jī)是工業(yè)4.0環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。

新一代MS2N有50多種類型，扭矩可達(dá)360牛米

0.8至214 Nm的連續(xù)扭矩

產(chǎn)品特性

扭矩[Nm]11.5

怠速扭矩（內(nèi)部/外部冷卻）100k[Nm]4.45

轉(zhuǎn)速[rpm]6000

發(fā)動(dòng)機(jī)類型（帶/不帶制動(dòng)器）不帶抱閘

法蘭尺寸[mm]98

冷卻類型自冷卻

波動(dòng)帶軸封的通道彈簧

波長(zhǎng)[mm]40

軸直徑[mm]19

定心軸環(huán)[mm]95

螺栓圓[mm]115

安裝孔M8

保護(hù)等級(jí)IP65

怠速扭矩（內(nèi)部冷卻）60k[Nm]3.75

轉(zhuǎn)子慣性低慣性

轉(zhuǎn)子慣性（帶制動(dòng)器）值[kg/m2]0

轉(zhuǎn)子慣性（無(wú)制動(dòng)器）值[kg/m2]0.00017

重量[kg]8.2

力士樂(lè)伺服控制器DKC10.3-012-3-MGP-01VRS