力士樂(lè)伺服電纜RKL0014/005,0

力士樂(lè)伺服電纜RKL0014/005,0，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原裝正品，客戶(hù)買(mǎi)的安心，用的放心。常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu)！

力士樂(lè)REXROTH動(dòng)力電纜

用于連接電機(jī)和功率單元的電纜

當(dāng)前的驅(qū)動(dòng)器的陡峭開(kāi)關(guān)脈沖邊沿、結(jié)合長(zhǎng)的動(dòng)力電纜，經(jīng)常導(dǎo)致電機(jī)端子上的瞬時(shí)過(guò)電壓。通過(guò)在驅(qū)動(dòng)器輸出端使用電機(jī)濾波器，可以避免這種情況，并減小動(dòng)力電纜的泄漏電流。

屏蔽聯(lián)接器用于將動(dòng)力電纜固定在驅(qū)動(dòng)器上，以符合電磁兼容性的要求；同時(shí)，此附件還可用以減輕張力。

R911331348 RKL0019/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0746)

R911387342 RKL4302/050,0 (RLS1101-INK0653-RLS0722)

R911372032 RKL4305/015,0 (RLS1101-INK0653-RLS1102)

R911408320 RKL4322/050,0 (RLS1301-INK0603-RLS0721)

R911408531 RKL4328/050,0 (RLS1301-INK0604-RLS0723)

R911405709 RKL4332/050,0 (RLS1301-REL0113-RLS0723)

R911342674 RKL0014/005,0 (RLS1101-INK0653-RLS0745)

R911408267 RKL4321/040,0 (RLS1301-INK0602-RLS0721)

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298374 HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，28.3 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]28.3

連續(xù)電流[A]12

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]8.

功率（帶主油門(mén)）[kW]10.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]5.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]4.3

力士樂(lè)緊湊型放大器

R911298373 HCS02.1E-W0054-A-03-NNNN

緊湊型變頻器

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，54 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]54

連續(xù)電流[A]20.6

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0...主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]12

功率（帶主油門(mén)）[kW]16

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]7.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]10.

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]105

高度[mm]251.5

深度[mm]352

重量[kg]6.9

力士樂(lè)REXROTH伺服控制器

DIAX04

HDD和HDS

驅(qū)動(dòng)器包-DIAX04

DIAX04力士樂(lè)Indramat驅(qū)動(dòng)器的模塊化概念實(shí)現(xiàn)了交流驅(qū)動(dòng)器的靈活組合，以創(chuàng)建僅實(shí)現(xiàn)一個(gè)供應(yīng)單元的緊湊型驅(qū)動(dòng)器包。

與MKD、MHD、1MB和2AD交流電機(jī)一起，HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器是快速響應(yīng)驅(qū)動(dòng)器，適用于伺服和主驅(qū)動(dòng)器，能夠用于機(jī)床、紡織、印刷和包裝機(jī)，或機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)等任務(wù)。

供應(yīng)單位

HDD和HDS驅(qū)動(dòng)器控制器用于連接HVE或HVR電源模塊。這些模塊提供控制器所需的所有信號(hào)和電源電壓。

附加單元

如果電源系統(tǒng)不能再生，并且所需的驅(qū)動(dòng)性能很高，則可能需要額外的制動(dòng)電阻器HZB來(lái)控制斷開(kāi)產(chǎn)生的能量。

如果啟停循環(huán)次數(shù)較高，則可能需要使用額外的電容器模塊HZK。

此外，還提供了電源連接模塊HZF。

電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器的安全說(shuō)明

介紹

在使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀產(chǎn)品附帶的說(shuō)明，以消除人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失的風(fēng)險(xiǎn)。始終遵循這些安全說(shuō)明。

未事先閱讀產(chǎn)品附帶的所有文檔，請(qǐng)勿嘗試安裝、使用或維修本設(shè)備。在任何時(shí)候使用設(shè)備之前，請(qǐng)閱讀并理解這些安全說(shuō)明和設(shè)備的所有用戶(hù)文檔。

Rexroth Indramat GmbH不對(duì)因未遵守說(shuō)明書(shū)中給出的警告而造成的損害承擔(dān)責(zé)任。

適當(dāng)和正確的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、組裝和安裝以及操作和維護(hù)中的注意事項(xiàng)是該設(shè)備和安全操作的先決條件。

電氣設(shè)備方面受過(guò)培訓(xùn)且合格的人員：

只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)且合格的人員才能在該設(shè)備上或其附近工作。如果人員對(duì)產(chǎn)品的組裝、安裝和操作有足夠的了解，并且了解本說(shuō)明書(shū)中提到的所有警告和預(yù)防措施，則他們是合格的。

此外，應(yīng)根據(jù)安全工作實(shí)踐和常識(shí)的要求，對(duì)他們進(jìn)行培訓(xùn)、指導(dǎo)和資格認(rèn)證，以打開(kāi)和關(guān)閉電路和設(shè)備，將其接地并進(jìn)行標(biāo)記。他們必須有足夠的安全設(shè)備，并接受急救培訓(xùn)。

只能使用制造商批準(zhǔn)的備件和附件。

遵循使用國(guó)針對(duì)特定應(yīng)用的所有安全法規(guī)和要求。

該設(shè)備是為安裝在商用機(jī)械上而設(shè)計(jì)的。

必須遵守產(chǎn)品文檔中給出的環(huán)境條件。

僅使用項(xiàng)目規(guī)劃手冊(cè)中明確批準(zhǔn)的安全功能。

例如，以下使用區(qū)域是不允許的：建筑起重機(jī)、載人或貨運(yùn)電梯、載人設(shè)備和車(chē)輛、煉油廠(chǎng)、危險(xiǎn)品運(yùn)輸、對(duì)高頻敏感的應(yīng)用、采礦、食品加工、防護(hù)設(shè)備控制（也在機(jī)器中）等。

只有在確保安裝產(chǎn)品的機(jī)器符合要求后，才允許啟動(dòng)。

只有在滿(mǎn)足應(yīng)用程序的情況下，才允許進(jìn)行操作。

根據(jù)EMC要求進(jìn)行安裝的說(shuō)明可在INDRAMAT文件“傳動(dòng)和控制系統(tǒng)中的EMC"中找到。

R911288990 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS+R911275971 FWA-DIAX04-SSE-02VRS-MS

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器

力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，帶HMV01/02、HMS01/02、HM D01、HCS02/03

力士樂(lè)IndraDrive電源裝置、電源部分、HMV、HMS、HMD、HCS02、HCS03

力士樂(lè)IndraDrive驅(qū)動(dòng)控制器，控制部分CSB01、CSH01、CDB01

力士樂(lè)IndraDrive控制器的基本設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)控制器由兩個(gè)重要部分組成：

電源部分

控制部分

傳送

控制部分是插入電源部分的獨(dú)立部件。作為標(biāo)準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)控制器出廠(chǎng)時(shí)提供，并配有控制部分。在特殊情況下，可以單獨(dú)交付控制段。

控制部分的安裝和拆卸

如果控制部分單獨(dú)交付，請(qǐng)遵守以下說(shuō)明：

操作不當(dāng)有損壞控制部分的風(fēng)險(xiǎn)！

只有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的控制部件安裝和拆卸人員才能安裝和拆卸控制部件。

力士樂(lè)IndraDrive控制部分

控制部分通過(guò)電源部分（24V電源）的端子連接器24V和0V供電。

控制部分的基本電路板

根據(jù)可配置控制系統(tǒng)配備的選項(xiàng)，必須添加可選模塊的功耗。這不會(huì)改變浪涌電流和脈沖寬度的數(shù)據(jù)。

X31和X32處的隔離輸入/輸出不通過(guò)電源部分的24V電源連接供電。這些輸入/輸出需要單獨(dú)的電源。

控制部分的連接點(diǎn)配有彈簧端子和螺釘接線(xiàn)板。

要在一個(gè)端子連接點(diǎn)中連接兩條導(dǎo)線(xiàn)，請(qǐng)執(zhí)行以下操作：

使用0.5 mm2和1.0 mm2的絞線(xiàn)

使用相同橫截面的導(dǎo)線(xiàn)

使用TWIN卡套

帶彈簧端子的連接

彈簧端子的接線(xiàn)端可以配備或不配備fer‐rules。最好使用不帶套圈的電線(xiàn)端部。

組裝連接時(shí)，請(qǐng)確保

導(dǎo)線(xiàn)端部的剝離長(zhǎng)度為10毫米

將絞線(xiàn)的所有線(xiàn)束放置在端子連接器的漏斗中

盡可能不要使用實(shí)心電線(xiàn)

使用合適的壓接工具對(duì)帶套圈的電線(xiàn)端部進(jìn)行壓接

帶螺紋接線(xiàn)板的連接

在螺絲接線(xiàn)板上，使用帶套圈的導(dǎo)線(xiàn)端部。確保使用合適的壓接工具。

組裝連接時(shí)，確保所有絞線(xiàn)都放置在端子連接器的漏斗中。

配件

對(duì)于控制部分，有以下附件：

光纖電纜連接

將光纖電纜連接到SERCOS接口

HAS5.1-003，用于編碼器仿真的信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器

將可選模塊MEM輸出端的電壓電平調(diào)整到5–30 V的電壓范圍

HAS05.01-005，信號(hào)電平轉(zhuǎn)換器RS232/RS485

將串行接口（X2）從RS232標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換為RS485標(biāo)準(zhǔn)

HASP05.1-007，D-Sub到端子連接器的適配器

安全技術(shù)通用適配器

力士樂(lè)REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)訂貨號(hào)和型號(hào)+軟件訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911329600 CSH01.1C-S3-ENS-EN2-NNN-L2-S-NN-FW+R911328742 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-ML

R911328098 CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW+R911328743 FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911328005 CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW+R911328763 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-NN

R911330292 CSH01.3C-ET-ENS-EN2-CCD-L2-S-NN-FW+R911328762 FWA-INDRV*-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML

力士樂(lè)REXROTH控制器

范圍

這些操作說(shuō)明適用于控制器的所有變體，其類(lèi)型代碼開(kāi)頭如下：

CML25.1...

CML45.1...

CML65.1...

CML75.1...

CML85.1...

2.2交貨范圍

控制器

操作說(shuō)明

風(fēng)扇（僅與L85控制器一起提供）

輸入插頭（僅包含在L25控制器的供貨范圍內(nèi)）

端座

屏蔽板

插座條（已安裝）

防靜電袋

鋰電池（已插入）

控制器只能與規(guī)定的附件和附件一起使用。未明確提及的組件不得連接。這同樣適用于電纜和電線(xiàn)。

操作只能在明確的配置和組件組合中進(jìn)行，并使用相應(yīng)功能描述中的軟件和固件進(jìn)行。

控制器的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

搬運(yùn)和裝配系統(tǒng)

包裝和食品機(jī)械

印刷機(jī)和紙張加工機(jī)

機(jī)床

木工機(jī)械

控制裝置只能在本文件規(guī)定的安裝和安裝條件下、的使用位置和的環(huán)境條件（溫度、防護(hù)等級(jí)、濕度、EMC等）下運(yùn)行。

風(fēng)扇是易磨損的機(jī)械部件

使用壽命尤其取決于溫度。

風(fēng)扇壽命：

24°C下95000小時(shí)

可以通過(guò)控制器查詢(xún)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器。

允許使用循環(huán)空氣在55°C以下運(yùn)行。如果循環(huán)空氣不循環(huán)，則必須使用風(fēng)扇。

一般技術(shù)數(shù)據(jù)

處理器控制器L25:Renesas SH7785，576 MHz（CPU CLK）

控制L45:AMD LX800，500 MHz

控制器L65:Intel Celeron M，1.0 GHz

控制器L75:Intel Atom E3827雙核1.75 GHz

控制器L85:Intel Core2Duo，1.2 GHz

內(nèi)存控制器L45、L65、L75和L85：

至少256 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

可選擇的

8或16 MB SRAM電池緩沖

控制L25：

至少128 MB的DRAM和至少256 KB的RDS

功能模塊接口 力士樂(lè)PC104PLUS

I/O終端接口 力士樂(lè)內(nèi)聯(lián)接口

通信接口（L45、L65、L75和L85上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX）

1×Profibus-DP主從接口

1個(gè)以太網(wǎng)端口（2個(gè)RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或Ethernet/IP）

可選擇的

1×第三代Sercos主從接口（2×RJ 45）

通信接口（在L25上）

1個(gè)以太網(wǎng)端口（RJ 45，10/100 Base-T）

1×Sercos第三代主從接口

Sercos主從接口的替代方案

1×Profibus DP主/從接口或

以太網(wǎng)端口（RJ 45，10Base-T，100Base-TX），用于TCP/IP或RT以太網(wǎng)（Profinet RT或以太網(wǎng)IP）

1×單極就緒觸點(diǎn)

數(shù)字輸入和輸出（僅限L45、L65、L75和L85）

8 x電流隔離數(shù)字輸入

8個(gè)電流隔離數(shù)字輸出

重量1.8 kg

防護(hù)等級(jí)IP 20

電源和功耗

控制器提供24 V電源。工作電壓如下：

根據(jù)DIN EN 61131-2的數(shù)值：

額定電壓DC 24 V

公差-15%，+20%（無(wú)殘留波紋）

殘余波紋±5%

Umax 30 V

Umin 19.2 V

在額定電壓下從ULS獲取控制器的電流，以及所有連接的功能模塊和在線(xiàn)端子

控制L25：2 A

控制L45：2.6 A

控制L65：3.0 A

控制L75：2.9 A

控制L85：3.0 A

UM和US控制器的電流消耗

總計(jì)最大8 A

控制器的功耗（不帶連接的I/O和功能模塊）

控制L25:8.7 W

控制L45:14 W

控制L65:18 W

控制L75:17 W

控制L85:21 W

工作電壓和電流、功耗

控制器必須施加三個(gè)工作電壓（分段電壓US、電源電壓ULS和主電壓UM）。

確保始終連接接地端子。這可以防止通過(guò)I/O信號(hào)反向饋送可能觸發(fā)的故障。

標(biāo)準(zhǔn)含義

DIN EN 60 204-1機(jī)械電氣設(shè)備

DIN EN 61 131-2可編程邏輯控制器設(shè)備和測(cè)試要求

DIN EN 60 529保護(hù)等級(jí)（例如外殼和安裝空間）

UL 508工業(yè)控制設(shè)備

力士樂(lè)REXROTH控制器訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911170900 CML65.1-3P-500-NA-NNNN-NW

力士樂(lè)REXROTH電源濾波器

R911380993 HNF01.2D-F240-R0094-A-480-NNNN

電源濾波器確保符合EMC限制，并抑制由線(xiàn)路容量引起的泄漏電流。電源濾波器與驅(qū)動(dòng)控制單元最佳匹配，并可根據(jù)電流、驅(qū)動(dòng)數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度進(jìn)行擴(kuò)展。與我們的屏蔽電機(jī)電纜相結(jié)合，您可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性

供給反饋

連續(xù)電流[A]94

額定電流[A]94

電源電壓（3 AC）[V]380-480

EMC領(lǐng)域C2類(lèi)符合DIN EN 61800-3，擴(kuò)展頻率范圍符合EMC-ILA，適用于生產(chǎn)環(huán)境

適用范圍6軸，電纜長(zhǎng)度最大240米

重量[kg]17

力士樂(lè)REXROTH緊湊型放大器

R911298371 HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN

IndraDrive C (HCS02) 變頻器，11.5 A

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器覆蓋中等功率范圍的功率譜。它們有一個(gè)用于控制單元的插槽，該插槽具有各種接口，用于連接到自動(dòng)化環(huán)境、編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、額外的數(shù)字和模擬消息等。

1.5千瓦...11 kW功率范圍

12個(gè)...70 A電流

200伏...500 V直流電源

2.5倍過(guò)載能力

緊湊設(shè)計(jì)，適用于單軸應(yīng)用

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型

內(nèi)部空氣冷卻

電流[A]11.5

連續(xù)電流[A]4.5

電源電壓（1 AC）[V]200-250

電源電壓（3 AC）[V]200-500

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@4kHz）[Hz]0-400

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@8kHz）[Hz]0-800

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@12kHz）[Hz]0-1200

開(kāi)關(guān)頻率/輸出頻率（@16kHz）[Hz]0-1600

輸出電壓3 x AC 0。。。主接線(xiàn)電壓V

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]5.

功率（帶主油門(mén)）[kW]5.

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]2.1

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]2.1

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]65

高度[mm]251.5

深度[mm]290

重量[kg]3

力士樂(lè)REXROTH剎車(chē)電阻

R911305932 HLR01.1N-0470-N11R7-A-007-NNNN

產(chǎn)品特性

額定功率[kW]0.47

連續(xù)功率[kW]0.47

中間電路電壓直流700伏

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]0.47

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]56

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]223

高度[mm]300

深度[mm]210

重量[kg]6.01

力士樂(lè)REXROTH電源設(shè)備

R911297425 HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN

產(chǎn)品特性

冷卻類(lèi)型內(nèi)部空氣冷卻

外部控制電壓24 (±5%)

供給饋入

電源電壓（3 AC）[V]380-480

電源輸入連續(xù)電流（3 AC）[A]204

標(biāo)稱(chēng)網(wǎng)絡(luò)頻率[Hz]50-60

輸出電壓435...710伏直流電

中間電路電壓直流700伏

中間容量[mF]5.64

連續(xù)制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻）[kW]2.5

功率（無(wú)節(jié)流）[kW]180

制動(dòng)功率（制動(dòng)電阻））[kW]130

功率（帶主油門(mén)）[kW]180

連續(xù)功率（無(wú)節(jié)流）[kW]72.

連續(xù)功率（帶電源節(jié)流）[kW]120

保護(hù)等級(jí)IP20

重量[kg]32

力士樂(lè)伺服電纜RKL0014/005,0