力士樂同步伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN

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力士樂REXROTH伺服電機(jī)

力士樂MKD

同步電機(jī)

產(chǎn)品介紹

與力士樂的數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)控制器相結(jié)合，數(shù)字MKD交流電機(jī)為以下應(yīng)用領(lǐng)域提供了具有廣泛功能的經(jīng)濟(jì)高效的自動(dòng)化系統(tǒng)：

機(jī)床

印刷和造紙行業(yè)

搬運(yùn)和自動(dòng)化

包裝機(jī)和食品

食品工業(yè)（選定的電機(jī)類型樣式為“非涂漆"）。

MKD電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

操作可靠性高

免維護(hù)操作（由于軸承的無刷設(shè)計(jì)和整個(gè)使用壽命內(nèi)使用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑）

在不利的環(huán)境條件下使用是可能的（由于IP 65防護(hù)等級(jí)的封閉電機(jī)設(shè)計(jì)

過載保護(hù)（由于電機(jī)溫度監(jiān)測(cè)）

高性能數(shù)據(jù)

高動(dòng)態(tài)性（由于扭矩與慣性質(zhì)量的良好比例）

高過載能力（由于定子繞組到電機(jī)外殼外壁的散熱效果良好）

可在寬速度范圍內(nèi)使用的峰值扭矩（由于電子換向）

可在高重復(fù)頻率下連續(xù)啟動(dòng)-停止操作（由于電氣換向）

易于連接到機(jī)器上（由于法蘭符合DIN42948）

所需的任何安裝位置

小齒輪和皮帶輪的直接懸置安裝（由于軸承設(shè)計(jì)用于高徑向負(fù)載）

易于布線（由于有多種設(shè)計(jì)的電纜組）

簡(jiǎn)單快速的啟動(dòng)（由于電機(jī)編碼器單元中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器）

MKD電機(jī)是具有電子換向功能的永磁電機(jī)。

特殊的磁體材料允許電機(jī)設(shè)計(jì)成具有低慣性質(zhì)量。

德國(guó)力士樂REXROTH伺服電機(jī)訂貨號(hào)和型號(hào)：

R911260465 MKD041B-144-KG1-KN

R911262307 MKD041B-144-KP1-KN

R911261682 MKD071B-061-GP1-KN

R911261989 MKD071B-061-KP1-KN

R911263529 MKD090B-047-GP0-KN

力士樂REXROTH控制器

R911173004 CML75.1-3P-900-NA-NNNN-NW

廣泛的可擴(kuò)展嵌入式控制硬件組合靈活擴(kuò)展了中央和分散式自動(dòng)化拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)可以與Sercos自動(dòng)化總線和其他基于現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)的協(xié)議集成。可選的安全功能/擴(kuò)展模塊可輕松擴(kuò)展到SafeLogic控制

產(chǎn)品特性

大容量存儲(chǔ)CompactFlash 1 GB

通道數(shù)量8.

記憶力4 GB

加工機(jī)英特爾Atom E3827雙核1.75 GHz

環(huán)境溫度（運(yùn)行中）[°C]5-55

電源電壓值[V]19.2

電源電壓值[V]30

系統(tǒng)可用性XLC:14VRS等；MLC:14VRS等；MTX:14VRS ff。

通信接口2PROFIBUS

NVRAM256 KB（RDS）

通信接口1Sercos III

額定電壓DC[V]24.

Uls[A]的電流輸入2.9

環(huán)境溫度（儲(chǔ)存和運(yùn)輸）[°C]-25-70

功耗[W]17

保護(hù)等級(jí)IP20

寬度[mm]175

高度[mm]120

深度[mm]107.4

重量[kg]1.63

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)MSK04x

大扭矩 Mmax 12.5 Nm

大速度 nmax 7500 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

MSK 系列電機(jī)是由磁體驅(qū)動(dòng)且適合在 Bosch Rexroth 的變頻器或逆變器上

運(yùn)行的三相同步電機(jī)。

電機(jī)配有潤(rùn)滑的深槽滾珠軸承。固定軸承位于 B 側(cè)。考慮到項(xiàng)目規(guī)劃描述中的軸和軸承負(fù)載，標(biāo)稱軸承使用壽命 L10h 為 30,000 h。

型號(hào)系列：MSK030、-040、-043、-050、-060、-061、-070、-071、-075、-076、-100、-101、-103、-131、-133。

R911306059 MSK040B-0600-NN-M1-UG1-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK07x

大扭矩 Mmax 88 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

R911322373 MSK071C-0450-NN-S1-UG0-NNNN

力士樂REXROTH同步伺服馬達(dá)

MSK10x

大扭矩 Mmax 231 Nm

大速度 nmax 6000 rpm

用于不同應(yīng)用的編碼器系統(tǒng)

高級(jí)別防護(hù)類型IP65

R911315174 MSK100D-0300-NN-S1-AG0-NNNN

力士樂REXROTH總線模塊

R911172194 R-IL PB BK DI8 D04/CN-PAC

Inline PROFIBUS 總線耦合器

8 路輸入：24 V DC

4 路輸出：24 V DC，500 mA

2、3 線接頭

配備完整的附件（連接插頭和貼標(biāo)欄）

連續(xù)端子點(diǎn)貼標(biāo)

總線耦合器 R-IL PB BK DI8 DO4/CN-PAC 可連接 PROFIBUS-DP 和 Inline 安裝系統(tǒng)。使用該總線耦合可將置于任何位置的 62 臺(tái) Inline 參與設(shè)備連接至現(xiàn)有 PROFIBUS-DP。該總線耦合器和 Inline 參與設(shè)備組合成一個(gè)包含 63 臺(tái)本地總線參與設(shè)備的工作站。因此，總線耦合器的輸入和輸出將被視為本地總線參與設(shè)備。

重量  320g

傳感器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

執(zhí)行器連接方式  2 線制、3 線制技術(shù)

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  -25 ... +60°C

環(huán)境溫度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  -45 ... +85°C

容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  95 %，不結(jié)露

容許的相對(duì)濕度（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  95 %，不結(jié)露

氣壓（運(yùn)行）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

空氣壓力（儲(chǔ)藏/運(yùn)輸時(shí)）  70 kPa ... 106 kPa（高于基線 3000 m）

防護(hù)類型  IP20, IEC 60529

防護(hù)等級(jí)  III, IEC 61140

力士樂REXROTH電源濾波器

NFD03

適用于 IndraDrive C, HCS02

適用于 IndraDrive C, HCS03

R911286918 NFD03.1-480-016

電源濾波器確保了符合 EMC 限制，并且能抑制電纜電容造成的泄漏電流。電源濾波器經(jīng)調(diào)整以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)控制單元，并且可通過電流、驅(qū)動(dòng)器數(shù)量和電機(jī)電纜長(zhǎng)度擴(kuò)展。通過屏蔽電機(jī)電纜可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行。

力士樂REXROTH功能模塊RT以太網(wǎng)和PROFIBUS

R911170832 CFL01.1-TP

RT以太網(wǎng)（PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP、以太網(wǎng) TCP/IP）

PROFIBUS DP

CML控制器的模塊化擴(kuò)展

防護(hù)等級(jí)IP20

通過附加的技術(shù)特性擴(kuò)展了控制功能

擴(kuò)展了與其他接口的連接

將標(biāo)準(zhǔn)控制擴(kuò)展到SafeLogic安全控制器

功能模塊具有實(shí)時(shí)以太網(wǎng)和PROFIBUS DP主設(shè)備或PROFIBUS DP從設(shè)備功能。根據(jù)配置，可以在模塊上將不同的以太網(wǎng)協(xié)議與PROFIBUS DP一起執(zhí)行。以太網(wǎng)協(xié)議可以是PROFINET RT、EtherNet/IP或標(biāo)準(zhǔn)TCP/IP等。

環(huán)境溫度（運(yùn)行時(shí)）  +5 ... +55℃

容許的相對(duì)濕度（運(yùn)行時(shí)）  5 % ... 95 %

功率消耗  1.65W

力士樂REXROTH變頻器

HCS02 - 單軸轉(zhuǎn)換器

1.5 kW ... 11 kW 功率范圍

12 A ... 70 A 電流

200 V ... 500 V 直流電源

2.5x 過載容量

緊湊型設(shè)計(jì)，適合于單軸應(yīng)用

IndraDrive C（HCS02）轉(zhuǎn)換器涵蓋了中功率范圍kW。此裝置設(shè)置了一個(gè)控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。

力士樂REXROTH模塊化轉(zhuǎn)換器

HMS01 單軸逆變器

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護(hù)等級(jí)IP20

HMS01 單軸逆變器由直流供電，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個(gè)單軸控制單元槽，有各種接口，用于連接自動(dòng)化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號(hào)等。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。對(duì)于較小的軸包，以及具有相應(yīng)動(dòng)力儲(chǔ)存的 HCS，也可以由 HCS 轉(zhuǎn)換器的直流總線供電。

力士樂REXROTH定子 1MS310F-6B-A1/S010

R911273360

力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

電流 [A]246.64

冷卻系統(tǒng)類型水冷卻

額定功率 [kW]45.2

額定電流 [A]111

水冷夾套長(zhǎng)度 [mm]520

封裝敞口鋁水冷夾套

水冷夾套外徑 [mm]340

大轉(zhuǎn)速 [rpm]3600

保護(hù)代碼IP00

額定扭矩 [Nm]480

重量 [kg]103

力士樂REXROTH旋翼 1MR310F-A112

R911261983

力士樂伺服電機(jī)的產(chǎn)品系列結(jié)合了高動(dòng)態(tài)性、緊湊的尺寸和的能效。可提供具有質(zhì)量匹配的中低慣性轉(zhuǎn)子。這些電機(jī)可作為工業(yè) 4.0 環(huán)境中智能解決方案的數(shù)據(jù)源。符合 ATEX 的特殊版本完善了廣泛的產(chǎn)品組合。

轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 [mm]112

大轉(zhuǎn)速 [rpm]8000

保護(hù)代碼IP00

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（不帶制動(dòng)器）值 [kg/m2]0.723

重量 [kg]86.7

力士樂同步伺服電機(jī)MKD041B-144-KP1-KN